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兩齒差擺線針輪行星傳動(dòng)，由于具有較強(qiáng)的齒面抗膠合能力，因而在小傳動(dòng)比的傳動(dòng)中，得到了廣泛的應(yīng)用。然而，由于兩齒差擺線輪齒廓曲線的不連續(xù)性，造成工藝上的復(fù)雜和精度難以保證，加工周期與一齒差擺線輪相比成倍增加，為此文獻(xiàn)提出了對(duì)兩齒差擺線輪“等效代換”的理論和方法，通過優(yōu)化方法所設(shè)計(jì)出的一齒差擺線輪齒廓，可以一次完成兩齒差擺線輪的修頂，取代兩齒差齒廓。但等效代換齒廓兩齒差擺線輪尚無較準(zhǔn)確的嚙合力計(jì)算方法，在此主要是用解析法來計(jì)算等效代換擺線輪的受力問題，并用受力分析結(jié)果對(duì)擺線輪進(jìn)行強(qiáng)度分析計(jì)算。
理論上，如果ax是齒廓能夠參與嚙合的最大相位角，7ma可以根據(jù)理論計(jì)算求得，則可能參加的最多嚙合齒數(shù)為Zmax。但擺線輪經(jīng)過修形后，擺線輪齒厚變小，修形后的擺線輪和針輪嚙合空載時(shí)，只有幾個(gè)針齒和擺線輪先接觸，其余各對(duì)齒間均有一定的間隙，此時(shí)沿理論公法線方向的間隙稱為初始嚙合間隙，記作△Qia由于理論齒廓a與針齒嚙合時(shí)沒有間隙，也就是說擺線輪與針輪之間沒有側(cè)隙，因此，針輪的包絡(luò)線與擺線輪嚙合點(diǎn)的軌跡，在擺線輪與針輪嚙合的固定坐標(biāo)系中是相同的，所以，兩者的方程也是相同的。
實(shí)踐表明，擺線輪與針齒齒面的失效形式是疲勞點(diǎn)蝕和膠合，嚙合齒面的接觸應(yīng)力、滑動(dòng)速度、潤(rùn)滑情況及零件的制造精度，都是影響齒面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕和膠合的因素。為了防止產(chǎn)生點(diǎn)蝕和膠合的可能性，應(yīng)進(jìn)行擺線輪的強(qiáng)度計(jì)算。齒面接觸應(yīng)力應(yīng)按式計(jì)算，式中6HP為許用應(yīng)力，文獻(xiàn)試驗(yàn)采用機(jī)型的擺線輪是用鋼材GCr15制成的6H，在1000MPa-1200MPa之間。應(yīng)用上述的理論分析和有關(guān)公式，對(duì)BWD22-EBL11.5， 260Nm/r-110mm/r型等效代換齒廓兩齒差擺線減速機(jī)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果616.7MPa遠(yuǎn)小于許用應(yīng)力6Hpa空載時(shí)，在相位角K處首先接觸，再加載荷時(shí)產(chǎn)生變形，但由于初始間隙的存在，其他針齒不一定都和擺線輪嚙合，只有變形量大于或等于初始間隙的針齒才能和擺線輪接觸，真正參與嚙合。如果變形量小于初始間隙，則不能參與嚙合，因此，力只能與△Q，成正比，才符合工程實(shí)際情況。理論分析和光彈實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析的結(jié)果都證明上述假定是符合實(shí)際的。
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